摘要：本文介绍了液压静力沉桩机的行走机构设计和工作原理，并根据行走机构的受力分析，提出了一种全新的液压联动机构。
　　关键词：液压静力沉桩机　行走机构　支腿　联动
　　全液压静力沉桩机是利用高压油产生的强大静压力，平稳、安静地将预制桩快速沉入地基的一种新型桩基础机械，具有操作简便、工作效率高、无噪声和气体污染、压桩时对桩周土体扰动范围和程度小、施工质量好等特点，已广泛用于我国沿海城市建设和旧城改造的桩基础施工。液压静力沉桩机共由十二个部分组成，结构如图1所示。它对单根预制桩施加的最大静压力不大于桩机自身的总重量(包括70%的配重块重量)。目前该类桩机的吨位一般为80～650t。根据桩基础承载力设计要求，最适宜采用桩基的地基为上部软弱而在桩端可达的深度埋藏有坚实地层，我国沿海地区浅层地基的平均抗压强度小于0.12MPa。为了保证在施工过程中桩机能灵活移动和避免沉陷，一般工程建设机械的履带行走机构不能满足要求。综合步履行走和预铺轨道工作原理，我们设计出了一种预铺轨道提携船式新型步履行走机构。