对大型渠道衬砌设备的研究在我国还属于初级阶段，如今，依托南水北调东线工程，衬砌成套设备应用技术的相关研究课题通过了国家验收。
经过三年努力，该课题成功研制出了CDM系列混凝土布料机、CCFM系列振动碾压衬砌成型机、SCFM系列振捣滑模衬砌成型机及大型渠道混凝土机械化施工工艺技术，这些技术工艺以及相关设备适合于南水北调渠道衬砌的成套技术装备及施工工艺，满足了整个南水北调工程渠道建设的需要。
突破空白
南水北调基础设施工程的大规模展开，涉及到许多技术和装备需求，其中包括大型渠道混凝土机械化衬砌成型技术与装备。由于经济和技术上的原因，我国在以往的水利工程和大型渠道建设中几乎没有采用过自动化程度较高的机械衬砌设备，国内也没有任何一家研究单位或企业研制生产过这种设备。在我国，无论是大型渠道衬砌施工技术及设计标准，还是采用大型渠道衬砌施工设备的设计制造等方面均属空白。
依据混凝土成型方式的不同，大型渠道混凝土机械化衬砌成型设备可分为碾压成型、滑模成型。根据设备的行走方式不同，有履带式和导轨式之分。施工过程中，根据不同渠道设计要求，两种成型设备均需配备不同的配套设备进行施工。
此次课题研究的设备及其施工工艺成功研制不仅填补了国内多项空白，而且对南水北调东线和中线工程等长距离调水渠道工程建设，工程技术提高，施工标准的编制，以及我国大型渠道混凝土机械化衬砌成型设备的国产化和产业化都具有重要意义。
国内曾有试用
我国曾于1986年购进美国GO鄄MACO公司一套C-450渠道衬砌机用于“引黄济青”输水渠道衬砌施工试验段（共2.1公里），这是国内首次引进国外大型渠道衬砌设备，通过试验为我国大型渠道衬砌技术和施工工艺的应用积累了宝贵的经验。
国外长距离大断面输水渠道工程多采用机械化衬砌施工，例如：美国中央峡谷渠道工程、澳大利亚、突尼斯、伊拉克以及巴基斯坦等许多国家的渠道建设。机械化施工作业具有混凝土密实性好且均匀、表面质量好、施工速度快、工程寿命长、经济效益好等特点。
渠道机械化衬砌成型设备在国外已有几十年的发展历史，其中以美国和欧洲公司的产品最具有代表性。主要有：美国高马克（Gomaco）公司、意大利玛森萨（Massenza）公司、美国G&Z公司、美国拉克·汉斯（Racho.Hasson）公司和德国维特根公司。
从混凝土布料技术来看，各生产商大同小异，均采用皮带机输送布料。行走方式有导轨式也有履带式。动力传动方式多为柴油发动机带动液压传动。
这些公司都能生产各自类型规格的渠道自动化衬砌成套设备，包括全断面衬砌成套设备和半断面衬砌成套设备等，也具有先进的大型渠道施工技术和经验。无论哪家的产品都在朝着机械、电子、液压一体化和智能化、人性化的方向发展。
已经掌握关键技术
大型渠道混凝土机械化衬砌成型设备的研制涉及很多关键技术，关键技术为设备的成功应用实施提供了良好的基础。
课题组研制的产品在整体布置结构型式及修整系统、控制系统、布料系统、振捣密实系统等方面有显著创新，并获国家多项发明和实用新型专利。该课题成果主要性能指标达到国外同类设备技术水平，而价格是国外同类设备的1/3至1/4。
在振捣技术方面，采用自主专利技术的高速电动振捣棒，并选用国际先进意大利成熟技术的振捣电工及控制技术，具有振捣效果好、可靠等优点。
相关技术研究及分析计算结果经过实验检验与实际情况相结合。研制的设备及施工工艺在山东省南水北调济平干渠工程第29合同标段、衬砌试验标段等渠段施工，累计40余公里。施工质量满足设计要求，通过测量和抽样试验等检测方式表明，完成的单元工程合格率100%，优良品率90%以上。同时，也验证了所研制设备的各项性能指标达到或超过了设计要求。
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