一、挖掘装载机分类
挖掘装载机俗称“两头忙”，同时具备装载、挖掘两种功能。挖掘装载机分类如下：
ｌ、结构上
从结构上来分，挖掘装载机有两种形式：一种是带侧移架，另一种不带侧移架。前者的最大特点是挖掘工作装置可以侧移，便于在特殊场地作业，它在运输状态时重心较低，有利于装载和运输。缺点是：由于结构上的限制，支腿多为直腿，支撑点在车轮边缘以内，两支撑点距离较小，挖掘时整机稳定性差（特别是挖掘工作装置侧移到一侧时）。这种型式的挖掘装载机功能重点在装载方面，在欧洲生产得较多；后者的挖掘工作装置不能侧移，整个挖掘工作装置可通过回转支承绕车架后部中心作１８０°回转，支腿为蛙腿式支撑，支撑点可伸到车轮外侧偏后，挖掘时稳定性好，有利于挖掘能力的提高。由于没有侧移架，整机造价相应降低。缺点是收斗时铲斗悬挂在车后部，外型尺寸长，机车处于运输和装载状态时，稳定性差，对装载和运输有一定影响，此种机型功能重点在挖掘方面，以美国生产居多。
２、动力分配上
从动力分配上来分，挖掘装载机有两轮（后轮）驱动和四轮（全轮）驱动两种形式。前者不能完全利用附着重量，使机车与地面的附着力以及牵引力比后者下降，但造价比后者低得多。
３、底盘上
底盘上来分：小型多功能工程机械常用的三种底盘中，微型挖掘机的动力大多在２０ｋＷ以下，整机质量１０００－３０００ｋｇ、采用履带行走机构，行走速度不足５ｋｍ／ｈ，多用于农场、园林等小规模的土方作业。由于其机型偏小，造价较高，目前在国内尚难以普及；挖掘装载机的动力多在３０－６０ｋＷ机重较大，质量约在５０００－８０００ｋｇ之间，挖掘能力较强，多采用轮式行走机构，全轮驱动，利用转向驱动桥或铰接转向，车速较高，达２０ｋｍ／ｈ以上，国外大量用于农场、基建、道路维修等工程的土石方作业和大型施工现场的辅助性作业。该机型外形较大，灵活性较差，一般难以适应狭小场地的作业。
二、挖掘装载机的国内的现状与发展趋势
１、国内技术现状
目前我国挖掘装载机的生产企业有１０余家，主要是山工、烟工、辽宁朝阳、柳工、厦工、常林、北建、徐工等。目前该产品年产量大约在４００台左右。从我国小型、多功能挖装机械从无到有的发展历史看，我国挖掘装载机一直处于较为落后的状态，其发展速度缓慢。我国在上世纪７０年代初才开始自行开发设计，首先由北京建筑机械厂研制成功ＷＺ２Ａ和ＷＺ２Ｂ型液压挖掘装载机，１９８７年烟台工程机械厂试制成功ＺＬ１５ＷＪ型挖掘装载机。之后福建建筑机械厂、一施、山东广饶液压机械厂先后研制出ＷＺ２５型、ＤＦＨ－９０４ＷＺ型、Ｔ５５Ｚ／ｗ型挖掘装载机，到１９９２年柳州挖掘装载机厂、柳州工程机械股份有限公司分别研制出ＷＺ３０－２５型和ＷＺ２５－２０型挖掘装载机。
