一台柳工产ZL50D型装载机，出现行走故障。现象是挂前进各挡时，既不前进也不后退；挂空挡时，只能后退；倒挡正常。

    经过对油路、电路的分析，基本上确定两者匀无故障。由变速器工作原理可知：若变速器内部各挡密封圈使用几年均未更换，有可能损坏并造成活塞卡滞。设想如果变速器内部的倒挡缸活塞因密封圈卡死，导致倒挡摩擦片始终在起作用，则挂空挡、倒挡时机器就会后退；而挂前进挡时，相当于前进和后退同时作用，机器既不会前进，也不会倒退，这样的分析基本上能解释故障原因。于是吊下变速器解体检查，主要检查倒挡及Ⅱ挡离合器总成。拆解后发现，倒挡活塞的外密封圈损坏了约１／５，活塞已卡死（后来分析，活塞卡死有可能是拆解过程中造成的），于是更换了密封圈，但修后试机时故障依旧。经过拆解、装配变速器，基本确定变速器内部无故障，考虑范围缩小到变速器外部。由上述分析，造成倒挡一直工作只有两种原因：第一，倒挡缸活塞在装配外密封圈时，由于操作不当，活塞被卡死了，导致倒挡一直工作；第二，变速操纵阀始终只给倒挡缸供油。

    为确定故障不是因倒挡缸活塞卡死造成的，先用简单方法做试验、判断。现假设第一种原因成立，则可推断：如果把变速操纵阀至倒挡进油孔这根油管拆除，不让油进入倒挡缸，装载机应会后退，只要拆除一端油管接头，就能查明该种原因是否成立。拆除油管后，机器不再后退，由此确定倒挡并未卡死（以后相关维修时，在不吊变速器的前提下可先用此法协助分析判断）。于是只有第二种原因成立，拆下变速操纵阀，清洗、检查发现倒挡阀杆被一个小金属物卡死了。因变速器油中不可能有此异物，经多方论证、比较，最终确定这是变速油压表中的一颗调整螺钉。排除异物后试机，该机工作正常。