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抢险新思路--首看多臂救援机器人别样魅力

http://www.cm.hc360.com2018年03月15日13:57 来源:慧聪工程机械网T|T

    人力有时穷。对于生命的珍视,让社会各阶段及各政府对能够抢险救援的应急装备一直有着超预期的期盼,发展事后救援工作成为一个国家应急抢险救援能力的标志和体现。对比当今各国应急装备的发展进程,中国作为一个工程机械大国以及多灾害的国家却走在了世界的后头。如何紧急响应,发展高效率、高性能的抢险救援机械装备,成为目前工程机械人实现产业报国义不容辞的责任担当。

    近来,一项由山东鲁班机械科技有限公司联合山东大学牵头研发,被中央电视台称为“我国第一台多臂救援机器人”、国内机器人行业第一新媒体“机器人大讲堂”持续报道、并列入2015年第三批“山东省技术创新计划项目”的项目研究,从智能和多元的角度为应急救援装备的发展诠释了新的思路和可能。项目设计着眼于现阶段我国常规应急装备在灾后运输难,效率低的难点,以突破机器人设计、智能化应用等关键技术及设计创新思维的拘束,达成机器人产品在生命黄金救援的48小时之内,第一时间达到现场参与人工搜救,并完成替代人工的目的,高效实现对遇难者的救援。其设计制作意义深远,投入市场不仅可大幅提高我国应急救援装备水平,更能够保护人民群众生命和财产安全中获得社会效益,还会为工程机械企业转型升级起到示范作用。

多臂应急救援机器人

多臂应急救援机器人

    目前救援机器人已成功完成试制进入中试阶段,初步达成了产品设计之初的构想。不仅在许多关键技术实现突破更在设计中融入创新点,兼容并蓄多功能救援装备创新结构设计、关键部件轻量化设计与制造、整机运动学、动力学及结构稳定性分析技术、抢险救援装备控制系统的机电液联合仿真技术、多机电系统的总线管理、多功能救援装备的智能化控制等技术的研究应用。集成了挖掘机装载机起重机、叉装机、高空作业车等所有救援机械的功能,能在废墟、沼泽等非公路条件下行走作业,可实现人工操作和计算机远程控制,替代20名以上人工作业,具备多功能、高效率、智能化等特点。

 多臂应急救援机器人

多臂应急救援机器人

    项目主要特点:

    1)轻量化:

    装备总质量3000kg和4500kg,适合我国普遍装备的米171和直八8外挂运输。

    2)多功能:

    前双臂、后折臂结构(J3为多级伸缩复合折臂),还有多个液压输出接口,可连接发电机、空压机、制氧机、水泵、各种手动液压工具设备和照明、充电。同时具备搜索和救援功能,配备多种辅具,具备远距离大范围扫描式搜索和几乎所有救援机械所具备的挖掘、破碎、剪切、扩张、锯断、抓装、叉装、吊运、举升、推拉、支撑、高空作业等功能,单机可替代20名义上人工作业。

    3)高机动越野和作业稳定性:

    增压柴油发动机、履带底盘、四只蛙式支腿,可在高原、非公路环境(涉水、泥泞、废墟、洼地、坡道等)行走和平稳作业。

    4)智能化控制和高效通讯:

    机器人采用液压驱动方式,其控制系统建立在电液比例系统建模、工作臂的运动分析等基础上,并基于CAN总线的电液比例控制技术进行开发。配备无线遥控模块,使机器人具有简单化的操作和遥控操作功能。此外,控制系统具备高可靠性和鲁棒性等特点,确保机器人救援过程中的安全性。各作业臂末端、车身、高空作业栏、支腿等部位装有多个相机和传感器,搜索臂末端配备麦克、扩音器、ccd相机、生命探测仪、照明灯等,可实现操作人员、救援装备、救援人员、遇难者及多救援装备间的无线通讯。

    5)模块化设计:

    为降低装备总质量,满足直升机外挂载荷需求和实现装备多功能快速转换,项目支腿、机械臂、辅具等采用模块化设计。

    6)装备MTBF达到1500小时以上。

鲁班机械

    关于鲁班机械

    据了解,此项目研发双方分别在特种机器人研究以及运动学和有限元分析、模拟仿真、电控系统等方面有着深厚的实力。其中,山东鲁班机械科技有限公司是专业从事各种工程机械产品的智能化研究的业界翘楚,在特种用途机器人领域具有深厚的技术积累,其早在公司成立初期,便将应用于高危行业的特种机器人、智能工程机械确立为研发方向。本着践行“实业兴邦、智造为民”的企业使命,鲁班人专一专注、全力以赴,经过数年的经营,公司现已发展成为国内特种机器人、智能工程机械领域内的标杆企业,其自主研发的“多臂救援机器人”、“光伏电站清洗设备”为全球首创,综合性能处于国际领先水平。“蜘蛛型起重机器人”、“消防破拆机器人”的研发也走在了行业前列。期待这个被国内广泛关注的明星企业能成为山东乃至全国的新旧动能转换的典范。

责任编辑:卢金生

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