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技术革命:JCB Hydradig参与“大黄机器人”计划

http://www.cm.hc360.com2021年02月23日09:11 来源:JCBT|T

技术革命:JCB Hydradig参与“大黄机器人”计划

    JCBHydradig轮式挖掘机正在一项英国政府耗资7200万英镑的研究项目中承担重要角色,该项目旨在通过数字化赋能现代化施工方法,以提升和改变英国建筑业的施工方式。

    JCBHydradig轮式挖掘机目前正在英国考文垂的制造技术中心(ManufacturingTechnologyCentre,MTC)工作,是建筑创新中心技术项目(ConstructionInnovationHub)“大黄机器人”(BigYellowRobots)的一部分。

    随着建筑业越来越倾向采用预先制造、现场施工的工艺,以提高效率、减少建造时间和降低施工成本,这需要新一代工程设备来组装和安装这些预制件。目前,虽然已经有了设备控制系统,可以让挖掘机或推土机等设备自动挖掘或推平来设计。但“大黄机器人”项目正在寻找替代方法,让Hydradig等工程设备能够准确安装玻璃、覆板和其他预制施工组件。

    建筑创新中心技术项目需要JCBHydradig轮式挖掘机,以及JCB提供的工程技术支持和熟练的操作人员完成此项工作。通过安装在Hydradig上的传感器,以及对控制液压阀组上的整机CAN系统数据的直接读取,该团队能准确地绘制出每一个工作动作。此外,测试单元内的一系列摄像头对准动臂和斗杆上的反射点,实时跟踪设备。

    JCBHydradig配置了1个三节动臂和1个倾斜旋转快换装置,能进行一系列重复动作。包括:托举和放置玻璃组件;使用安装在快换装置上的笔在2块白板上写字;沿着斜线且无接触地操作一些圆形的属具。

    作为建筑创新中心转型项目的一部分,我们正在寻找一系列技术来帮助组装场外组件。这可以通过对建筑设备进行自动化,或者确保机器人在建筑环境中工作来实现。最终目标是运动学建模技术在工程机械上的应用。

    MarkIreland|MTC技术战略总工程师

    机器人使用运动学建模和笛卡尔网格(三维x,y和z坐标)来精确地重复复杂的运动。为了实现挖掘机的类似功能,熟练的操作人员需要能够将动臂、斗杆、铲斗和倾斜/旋转快换装置以一种精确、可重复的方式来复合使用。该项目专注于线性和速度,使非技术人员能够像熟练司机一样高效地工作。

    虽然机器人能很好地在不变环境中,如工厂内,处理可重复的任务,却难以处理现场实际工作中的许多变量,这正是目前大量需要熟练驾驶员的地方。因此,大黄机器人项目(BigYellowRobotsproject)正致力于改进和实现所谓的“最后一米自动化”(lastmeterautomation)突破,其中,准确性和可重复性至关重要。

    JCBHydradig是建筑工地上最先进的轮式搬运设备之一,通过诸如该中心的“大黄机器人”等项目,对下一代技术的发展做出贡献,将有助于JCB在未来继续保持并引领全球挖掘机和工程机械设计的技术前沿位置。

    

责任编辑:陈旭

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